บริษัทโตชิบาและสถาบันวิจัยนานาชาติสำหรับการยกเลิกการดำเนินการนิวเคลียร์ (IRID) ของญี่ปุ่น พัฒนาหุ่นยานยนต์ใต้น้ำที่ใช้การควบคุมระยะไกล (ROV) โดยทดสอบการทำงานของ เครื่องยนต์ดังกล่าวที่ย่านโยโกะสึกะ ตั้งอยู่ชานกรุงโตเกียว หุ่นยานยนต์ความยาว 30 ซม. มีเส้นผ่าศูนย์กลาง 13 ซม. ติดตั้งกล้องด้านหน้าและด้านหลัง และเชื่อมต่อด้วยสายเคเบิล 60 เมตรจะนำไปใช้ตรวจสอบภายในหน่วยที่ 3 ของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ฟุกุชิมะ ไดอิจิ ซึ่งถูกทำลายจากคลื่นสึนามิ หลังจากเกิดเหตุแผ่นดินไหวขนาดใหญ่เมื่อวันที่ 11 มี.ค.2554.
