ประเทศไทยและออสเตรเลียมีการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตอย่างเป็นทางการอันยาวนาน ย้อนกลับไปตั้งแต่ พ.ศ. 2495 หรือเมื่อ 70 ปีก่อน