ในช่วงไม่กี่ปีนี้นักวิทยาการหุ่นยนต์ทั่วโลกได้พยายามพัฒนาระบบหุ่นยนต์ที่สามารถเลียนแบบการสัมผัสของมนุษย์ได้ พวกเขาได้สร้างแขนขาไบโอนิค (bionic limbs) หรือมีส่วนของร่างกายที่เป็นอิเล็กทรอนิกส์และหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ ที่สมจริงและล้ำหน้ายิ่งขึ้น โดยใช้วัสดุที่นิ่ม อ่อนนุ่มแทนโครงสร้างแข็งๆ แต่มือหุ่นยนต์ที่ทำจากวัสดุนุ่มนิ่มมักไม่สามารถรวบรวมข้อมูลประสาท สัมผัสที่หลากหลายได้ ดังนั้น การจำลองกลไกทางชีววิทยาที่ซับซ้อนแบบมนุษย์ในการสัมผัสได้ถึงวัตถุ จึงเป็นความท้าทายอย่างมากล่าสุดนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเป่ยหางในจีน ได้พัฒนาเทคนิคสัมผัสแบบใหม่ที่นำไปใช้กับนิ้วมือหุ่นยนต์ ทำจากวัสดุอ่อนนุ่ม โดยได้แรงบันดาลใจจากการรับรู้อากัปกิริยา อันเป็นกลไกทางชีววิทยาที่ช่วยให้สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม รับรู้ตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของร่างกายของตนเอง ทีมวิจัยเผยว่า การใช้เซ็นเซอร์กับนิ้วมือของหุ่นยนต์จะช่วยให้รวบรวมผลตอบรับทางประสาทสัมผัสที่แม่นยำได้ยิ่งขึ้น โดยระบบต้นแบบจะประกอบด้วยตัวกระตุ้นเชิงเส้น ซึ่งเส้นเอ็นหรือลวดจะเชื่อมต่อนิ้วเข้ากับตัวกระตุ้น ทีมได้ติดตั้งเซ็นเซอร์ความเครียดไว้ตรงกลางเอ็น เมื่อตัวกระตุ้นถูกขับเคลื่อน มันจะดึงเส้นเอ็น ทำให้นิ้วงอหรือยืดให้ตรง จากนั้นแรงตึงบนเส้นเอ็นจะเปลี่ยนไปตามที่นิ้วสัมผัสวัตถุต่างๆ และเซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณความเครียดที่เป็นลักษณะเฉพาะของวัตถุที่สัมผัส ต่อจากนั้นจะใช้เครื่องมือการเรียนรู้ของเครื่องมาถอดรหัสพื้นผิว ความแข็ง หรือวัตถุที่นิ้วหุ่นยนต์สัมผัสทั้งนี้ ทีมวิจัยได้ประเมินเทคนิคการสัมผัสของนิ้วหุ่นยนต์ และพบว่าเทคนิคนี้สามารถถอดรหัสพื้นผิวและความแข็งได้อย่างแม่นยำในระดับสูง 100% และ 99.7% ตามลำดับ.
