วาฬบาลีนหรือวาฬกลรองกิน (Baleen whales) อย่างวาฬสีน้ำเงิน เป็นสัตว์ที่ใหญ่ที่สุดในโลก แต่ข้อมูลขนาดของวาฬชนิดนี้ยังน้อยและมักจะมาจากวาฬที่ตายแล้ว ทว่าการรวบรวมข้อมูลจากวาฬที่ตายแล้วก็มีข้อจำกัด เพราะไม่สามารถรวบรวมข้อมูลช่วงชีวิตของวาฬในระยะยาวได้ หรือซากวาฬที่ขึ้นอืดก็ทำให้ข้อมูลทางกายถูกภาพบิดเบือนไปล่าสุด นักวิจัยจากสถาบันความก้าวหน้าด้านการวิจัยออร์ฮุส ในเดนมาร์ก ได้พัฒนาแบบจำลองที่คำนวณวัดความยาวลำตัว ความกว้าง และความสูงของวาฬเซาเทิร์น ไรต์ (Southern right whale) ที่ใช้ชีวิตอย่างอิสระตามธรรมชาติ โดยติดตามถ่ายด้วยโดรน ซึ่งจะทำให้นักวิจัยล่วงรู้ปริมาณและขนาดของวาฬชนิดดังกล่าวได้อย่างแม่นยำทีมวิจัยเผยว่า การใช้นวัตกรรมนี้ทำให้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับสรีรวิทยาและนิเวศวิทยาของวาฬ ซึ่งการรู้มวลกายของวาฬที่อยู่ตามธรรมชาติจะเปิดช่องทางใหม่ของการวิจัย ขณะนี้นักวิจัยสามารถเฝ้าดูการเติบโต อายุ มวลกายที่เพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไป ความต้องการพลังงานเพื่อการเจริญเติบโต และความต้องการพลังงานรายวันของวาฬ รวมถึงคำนวณจำนวนเหยื่อที่วาฬต้องกินได้.