ธรรมชาติเป็นหนึ่งในแรงบันดาลใจที่ยิ่งใหญ่ที่สุดสำหรับวิศวกรและนักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ ในการพัฒนาเครื่องมือทางเทคโนโลยีใหม่ๆ ซึ่งในช่วงกว่า 10 ปีที่ผ่านมา นักพัฒนาหุ่นยนต์ได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์จำนวนนับไม่ถ้วน โดยได้แรงบันดาลใจจากพฤติกรรมและกลไกทางชีววิทยาของสัตว์หลากหลายชนิด เช่น งู ปลา เสือชีตาห์ นก แมลง ฯลฯล่าสุด นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีปักกิ่ง (Beijing Institute of Technology) ได้ออกแบบหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยตัวถังหลักมีล้อ 2 ล้อ ส่วนประกอบเหล่านี้ได้รับแรงบันดาลใจจากกลไกคล้ายหางซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์รักษาสมดุลของตัวเองได้ นอกจากนี้นักวิจัยยังอาศัยการคำนวณจากทฤษฎีที่อธิบายถึงความเสถียรของระบบการเคลื่อนไหวของนักคณิตศาสตร์และนักฟิสิกส์ชาวรัสเซียชื่ออเล็กซานเดอร์ เลียปูนอฟ (Aleksandr Lyapunov) ทั้งนี้ หางของหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยตัวควบคุมที่ปรับให้หมุนไปในทิศทางต่างๆ ภายในพื้นที่ที่ขนานกับล้อของหุ่นยนต์ทีมวิจัยเผยว่าวางแผนที่จะสร้างต้นแบบของหุ่นยนต์และทำการทดลองเพิ่มเติมเพื่อทดสอบประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ในสถานการณ์จริง ซึ่งกลไกคล้ายหางที่พัฒนาขึ้นมาใหม่นี้ เชื่อว่าในอนาคตจะสามารถปรับใช้เพื่อเพิ่มเสถียรภาพและความสมดุลของหุ่นยนต์อื่นๆ ที่มีอยู่ หรือหุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาขึ้นใหม่ได้.Credit : Zhang, Ren & Cheng
