ทุกวันนี้ หุ่นยนต์ใต้น้ำเป็นเครื่องมือในงานทางทะเลที่หลากหลาย เช่น อุตสาหกรรมประมง การสำรวจใต้น้ำ การทำแผนที่ หุ่นยนต์ใต้น้ำแบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยใบพัด ซึ่งมีประสิทธิภาพสำหรับการดำน้ำในน่านน้ำเปิดด้วยความเร็วคงที่ ทว่าหุ่นยนต์อาจต้องเคลื่อนที่หรือลอยด้วยความเร็วต่ำในกระแสน้ำเชี่ยวกรากขณะปฏิบัติงานเฉพาะบางอย่าง จึงเป็นเรื่องยากต่อใบพัดที่ต้องขับเคลื่อนหุ่นยนต์ในสภาวะเหล่านี้ อีกทั้งการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำในน้ำที่ไม่นิ่งก็อาจทำให้เกิดการกระตุกของใบพัด จนลดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ลงล่าสุด ทีมวิจัยจากสถาบันด้านระบบควบคุมอัตโนมัติของสภาวิทยาศาสตร์แห่งชาติจีน เผยแพร่งานวิจัยลงในวารสารระบบไซบอร์ก และไบโอนิค (Cyborg and Bionic Systems) ถึงการพัฒนาสร้าง RobDact เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ใต้น้ำไบโอนิค ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากปลาตระกูล Dactylop teridae ที่มีครีบอกที่ขยายใหญ่ ทีมวิจัยระบุว่าเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้ดียิ่งขึ้น จำเป็นต้องมีแบบจำลองอุทกพลศาสตร์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นด้วย ทีมจึงได้รวมการเคลื่อนที่เชิงคำนวณของน้ำและอากาศรวมถึงทดลองวัดแรงเข้าด้วยกัน เพื่อสร้างแบบจำลองอุทกพลศาสตร์ที่แม่นยำของ RobDact ให้ได้ทั้งนี้ ในอนาคตทีมวิจัยระบุว่า จะต้องศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ใต้น้ำไบโอนิคโดยใช้แบบจำลองอุทกพลศาสตร์ร่วมกับวิธีทางปัญญาประดิษฐ์ เช่น การเรียนรู้การเสริมแรง โดยเป้าหมายสูงสุดของงานนี้คือการส่งเสริมการประยุกต์ใช้ยานยนต์ใต้น้ำไบโอนิคในการติดตามสภาพแวดล้อมทางน้ำ การค้นหาและกู้ภัยใต้น้ำ.Credit : Rui Wang, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
