ภาพ : Johns Hopkins University / Will Kirkงูเป็นสัตว์เลื้อยคลานที่อาศัยอยู่ในสภาพแวดล้อมได้หลากหลายตั้งแต่ทะเลทรายร้อนระอุ จนไปถึงป่าเขตร้อนอันเขียวชอุ่ม พวกมันเลื้อยได้ทั้งบนต้นไม้ หิน และพุ่มไม้ และจากการศึกษาว่างูเคลื่อนไหวอย่างไร ล่าสุดวิศวกรจากมหาวิทยาลัยจอห์นส์ ฮอพกินส์ ในสหรัฐอเมริกา ก็ใช้แรงบันดาลใจในการเคลื่อนไหวของงูมาสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถปีนบันไดขนาดใหญ่ได้อย่างมั่นคงเพื่อหาเคล็ดลับและเทคนิคในการสร้างหุ่นยนต์อเนกประสงค์ ทีมวิศวกรจึงได้ศึกษากับงูคิง สเนค (kingsnake) ซึ่งเป็นงูที่สามารถพบได้ทั่วไป พวกมันอาศัยอยู่ทั้งในทะเลทรายและป่าสนผสม งูพวกนี้ต้องเดินทางข้ามก้อนหินและต้นไม้หักโค่นลงมาเป็นประจำ เพื่อสังเกตว่างูชนิดนี้มีการบิดร่างกายอย่างไรกับอุปสรรคตามเส้นทางการเคลื่อนไหว ทีมต้องทำการทดลองหลายชุดโดยเปลี่ยนความสูงของขั้นบันได สังเกตการเสียดสีพื้นผิวของแต่ละขั้นทำให้พบว่างูคิง สเนค แบ่งการทำงานของร่างกายออกเป็น 3 ส่วนคือด้านหน้าและด้านหลังมีการบิดตัวไปมาบนบันไดในแนวนอนเหมือนคลื่น ในขณะที่ลำตัวตรงกลางหยัดตรง การบิดตัวก็ทำให้ร่างกายงูมีเสถียรภาพ ถ้าบันไดสูงมากและลื่น งูจะเคลื่อนไหวช้าลง มีการบิดตัวไปมาที่ส่วนหน้าและส่วนหลังน้อยลงเพื่อรักษาความมั่นคงหลังจากวิเคราะห์วิดีโอสังเกตว่างูปีนขึ้นบันไดได้อย่างไร ทีมวิศวกรก็ได้สร้างหุ่นยนต์เลียนแบบการเคลื่อนไหวของงู และปรับแก้ระบบการรักษาเสถียรภาพในขั้นตอนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่มักจะโยกเยก พลิกหรือติดบ่อยครั้งจนกระทั่งหุ่นยนต์งูมีการสั่นน้อยลง มีความเสถียรมากขึ้น ซึ่งคาดหวังว่าจะนำไปประยุกต์สร้างหุ่นยนต์ค้นหากู้ภัยในภูมิประเทศที่เต็มไปด้วยความลำบากยากต่อการเข้าถึง.
