การใช้วัสดุที่อ่อนนุ่มและยืดหยุ่น เช่น ผ้า กระดาษ และซิลิโคน เพื่อให้ทำหน้าที่เหมือนมือของหุ่นยนต์ในการจับปล่อยวัตถุอย่างปลอดภัย กำลังถูกวิจัยเพื่อใช้งานกับหุ่นยนต์ในครัวเรือนจับต้องวัตถุเปราะบาง เช่น ไข่ หรือหุ่นยนต์ส่งสินค้า อย่างไรก็ตามความสามารถในการรับน้ำหนักเพื่อยกของหนักก็เป็นเรื่องยาก หากไร้ความเสถียรในการจับ ก็จะทำให้ข้าวของเสียหายได้ง่ายแม้จะถูกกระแทกจากภายนอกเพียงเล็กน้อยก็ตามเมื่อเร็วๆนี้ ทีมวิจัยจากศูนย์วิจัยหุ่นยนต์อัจฉริยะแห่งสถาบันวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีเกาหลี (KIST) และสถาบันวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีชั้นสูงเกาหลี (KAIST) เผยว่า ได้ร่วมกันพัฒนาด้ามจับแบบอ่อนที่มีโครงสร้างแบบทอ โดยการพันด้ายแต่ละเส้นเข้าด้วยกันอย่างแน่นหนาเพื่อสร้างผืนผ้าที่แข็งแรง ให้สามารถรองรับของหนักได้อย่างมั่นคง ทีมระบุว่าใช้พลาสติกพอลิเอทิลีน เทเรฟทาเลต หรือพีอีที (polyethylene terephthalate-PET) ชนิดบางราคาไม่กี่พันวอน หรือราว 2 ดอลลาร์สหรัฐฯ ตกประมาณ 74 บาทต่อหน่วยวัสดุ นอกจากพลาสติกพีอีที ซึ่งเป็นวัสดุหลักที่ทีมวิจัยใช้แล้ว กริปเปอร์ที่เป็นอุปกรณ์ช่วยจับยึด ก็ยังทำจากวัสดุต่างๆได้ เช่น ยาง และสารประกอบที่มีความยืดหยุ่น ทำให้ทีมปรับแต่งการใช้งานที่เหมาะกับพื้นผิวและประเภทของงานได้ตามต้องการที่สำคัญ มือจับที่สร้างจากสิ่งทอที่พัฒนาขึ้นนี้ มีน้ำหนักเพียง 130 กรัม แต่สามารถยกจับวัตถุที่มีน้ำหนักมากกว่า 100 กิโลกรัมได้ นับเป็นผลงานที่ประสบความสำเร็จในเรื่องของการเพิ่มความสามารถรับน้ำหนักโดยสัมพันธ์กับน้ำหนักของเครื่องมือจับ.อ่าน "คอลัมน์หนังสือพิมพ์ไทยรัฐ" ทั้งหมดที่นี่
