ภาพ : Case Western Reserve University School of Medicineคุณลักษณะแตกต่างดั้งเดิมระหว่างมนุษย์และวานรที่เป็นเครือญาติของมนุษย์ คือความสามารถในการก้าวเดินด้วย 2 ขา (bipedalism) ซึ่งในบรรดาสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีเพียงมนุษย์และบรรพบุรุษของเราเท่านั้นที่ทำการทรงตัวที่ผิดแบบ ล่าสุด ผู้เชี่ยวชาญด้านกายวิภาคศาสตร์มหาวิทยาลัยเคส เวสเทิร์น รีเสิร์ฟ ในรัฐโอไฮโอ แห่งสหรัฐอเมริกาได้พบหลักฐานเกี่ยวกับการยืนด้วย 2 เท้าบนดินของบรรพบุรุษมนุษย์ จากการวิเคราะห์ครั้งใหม่หลักฐานดังกล่าวคือชิ้นส่วนโครงกระดูกสตรีอายุ 4,500,000 ปี ระบุว่าเป็นบรรพบุรุษของมนุษย์สายพันธุ์ที่เก่าแก่ที่สุดคือ อาร์ดิพิเธคัส รามิดัส (Ardipithecus ramidus) ถูกค้นพบในเอธิโอเปีย ซึ่งการวิเคราะห์ใหม่ชี้ให้เห็นถึงความหลากหลายของการปรับตัวในช่วงเปลี่ยนผ่านไปสู่การเป็นมนุษย์ยุคใหม่ จริงๆแล้วมนุษย์อาร์ดิพิเธคัส รามิดัส สามารถเดินทรงตัวได้แม้จะไม่สมบูรณ์แบบ พวกเขายังปีนต้นไม้ได้ทำให้กลายเป็นจุดเปลี่ยนสำคัญในเผ่าพันธุ์มนุษย์นักวิจัยเผยว่า กุญแจสำคัญในการปรับตัวไปสู่การก้าวเดิน 2 ขาคือการเปลี่ยนแปลงในขามนุษย์ส่วนรยางค์ล่าง นิ้วหัวแม่เท้าขนานกับนิ้วเท้าอื่นๆ ทำให้เท้าทำหน้าที่เป็นตัวบังคับเมื่อก้าวเดิน นอกจากอาร์ดิพิเธคัส รามิดัสจะมีนิ้วหัวแม่เท้าที่ใช้ปีนต้นไม้ แต่ยังช่วยขับเคลื่อนร่างกายไปข้างหน้าอีกด้วย แสดงให้เห็นถึงการปรับเปลี่ยนแบบผสมในการเคลื่อนไหวของบรรพบุรุษมนุษย์.