ความพยายามในการพัฒนาสร้างหุ่นยนต์ตัวเล็กจิ๋วเพื่อให้เคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่มีความหลากหลายและซับซ้อน โดยเฉพาะการส่งไป สำรวจภายในร่างกายหรือใช้ลำเลียงส่งยารักษาโรคไปยังอวัยวะในร่างกายมนุษย์เป็นสิ่งที่นักวิทยาศาสตร์คิดฝันมานานและก็ทำให้เป็นจริงขึ้นมาบ้างแล้วในปัจจุบันทีมนักวิจัยจากสถาบันมักซ์ พลังค์ ที่ศึกษาด้านระบบปัญญาประดิษฐ์อัจฉริยะในเยอรมนีเผยว่า แม้จะมีการพัฒนาหุ่นยนต์นิ่มที่เคลื่อนที่ไปมาภายในพื้นที่จำกัดได้ แต่ทีมตั้งข้อสังเกต ว่ายังจำเป็นต้องปรับปรุงเพื่อให้หุ่นยนต์ยึดเกาะพื้นผิวและยึดเกาะวัตถุ 3 มิติได้ในระยะยาวเช่นกัน ทีมเลยออกแบบหุ่นยนต์ตัวเล็กที่เอาชนะปัญหานั้นได้ หุ่นยนต์ดังกล่าวมีขนาดจิ๋ว ยาวเพียงไม่กี่มิลลิเมตรและมีเท้าเล็กๆชื่อว่า “มิลลิ โรบอต” (millirobot) แลคล้าย “กิ้งกือ” ที่สามารถเกาะติดกับเมือกที่ปกคลุมอวัยวะภายในร่างกาย และไม่ทิ้งความเสียหายไว้เบื้องหลังขณะที่หุ่นยนต์เดินผ่านไป นอกจากนี้ มิลลิโรบอตยังไต่ปีนขึ้นไปในทิศทางใดก็ได้แม้จะกลับหัว และยังยึดเกาะพื้นผิวไว้ได้แม้จะมีของ เหลวพัดไหลมาทีมวิจัยได้ทดสอบหุ่นยนต์กิ้งกือกับปอดและทางเดินอาหารของสุกร ซึ่งพบว่าสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ตลอดทางเดินอาหาร การทดสอบเพิ่มเติมชี้ว่าหุ่นยนต์บรรทุกวัตถุได้มากถึง 3 เท่าของขนาดตัวมันเองและมากถึง 20 เท่าของน้ำหนักตัวหุ่นยนต์เองเช่นกัน ซึ่งในสักวันหนึ่งหุ่นยนต์กิ้งกือนี้อาจสามารถนำไปใช้ช่วยตัดชิ้นเนื้อ หรือส่งยารักษาโรคไปยังส่วนต่างๆของร่างกายได้ เช่น ในลำไส้ เป็นต้น.
