กองพันทหารเสือ - กองพันมรณะ - กองพันพยัคฆ์น้อย เป็นสมญานามกองพันทหารราบที่ 31 ในภารกิจสำคัญที่ผ่านมา โดยเมื่อคืน มีรายงานปะทะอย่างหนักที่ ปราสาทตาควาย ได้ปฏิบัติหน้าที่อย่างกล้าหาญ ต่อต้านผู้รุกราน และต้องสดุดีผู้ทำภารกิจในแนวหน้าทุกหน่วย-ทุกนาย
กองพันทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ (ร.31) เมื่อคืน (29 ก.ค.68) มีรายงานการต่อสู้อย่างหนักก่อนถึง 5 นาทีสุดท้ายที่จะถึงเส้นตายหยุดยิง ประจันหน้ากับผู้รุกราน ปกป้องผืนพื้นแผ่นดินไทย ถวายชีวิตได้มาด้วยชัยชนะเหนือ ปราสาทตาควาย
จากข้อมูลพบว่า ประวัติความเป็นมา ร.31 รอ. อดีตหน่วยพร้อมรบเคลื่อนที่เร็ว (RDF) สู่หน่วยพร้อมรบเฉพาะกิจในสงครามรูปแบบใหม่ เป็นหน่วยรบแบบ Rapid Deployment Force (RDF) คือเป็นหน่วยเคลื่อนที่เร็ว และเป็นหน่วยรบส่งทางอากาศที่มีขีดความสามารถในเรื่องของการเป็นทหารพลร่ม, ลาดตระเวนพิเศษ, ปฏิบัติการตรง, การรบระยะประชิด, การลาดตระเวนรบ,ยุทธวิธีหน่วยทหารขนาดเล็ก, การสงครามป่าดงดิบและภูเขา
โดยเกียรติประวัติของหน่วยกองพันทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ (ร.31) มีดังนี้
...
ได้รับขนานนามว่าเป็น กองพันทหารเสือ กองพันมรณะ
2483-2485 ร่วมรบกรณีพิพาทไทยอินโดจีน ยึดเมืองศรีโสภณ
2493 ร่วมรบสงครามเกาหลี (เป็นหน่วยแรก) ได้รับขนานนามกองพันพยัคฆ์น้อย
2512 – 2513 ร่วมรบสงครามเวียดนาม
2513 – 2522 ร่วมรบปราบปราม แนวร่วมพรรคคอมมิวนิสต์ในไทย
2522 – 2530 ปกป้องการรุกรานในภาคตะวันออก
2542 ปฏิบัติการในติมอร์ตะวันออก
2543 ปฏิบัติการในติมอร์ตะวันออก
2546 อพยพคนไทยจากเหตุการณ์ไม่สงบ กรุงพนมเปญ กัมพูชา
2547-2558 ควบคุมสถานการณ์ชายแดนใต้
2554 ควบคุมพิพาทไทยกัมพูชา เขาพระวิหาร
2567 นับเป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ของกรม ได้รับพระมหากรุณาธิคุณ จัดกำลังสวนสนามเป็นหน่วย ในการสวนสนามในการถวายสัตย์ปฏิญาณ