เทอโรซอร์ (Pterosaurs) เป็นสัตว์เลื้อยคลานบินได้ที่เจริญเติบโตอย่างรุ่งเรืองในยุคเดียวกับไดโนเสาร์ บางตัวมีขนาดใหญ่มาก บางตัวมีปีกเหมือนเครื่องบินรบ ลักษณะทางกายวิภาคก็มีความโดดเด่น ทั้งยอดศีรษะที่แปลกประหลาดและนิ้วที่ยาวมากเพื่อรองรับปีกของพวกมัน อย่างไรก็ตาม นักวิทยาศาสตร์ก็ยังสงสัยมานานเกี่ยวกับบรรพบุรุษและวิวัฒนาการ ในช่วงต้นของเทอโรซอร์