ไดโนเสาร์สเตโกซอรัส (Stegosaurus) เป็นกลุ่มไดโนเสาร์กินพืช เดินด้วย 4 ขา ส่วนลักษณะโดดเด่นก็คือเกราะหลังขนาดใหญ่ มีหนามแหลม หางยาว ศีรษะขนาดเล็ก พวกมันมีชีวิตอยู่ในยุคจูราสสิกและต้นยุคครีเตเชียส มีการค้นพบซากดึกดำบรรพ์หรือฟอสซิลของสเตโกซอรัสในทุกทวีป ยกเว้นในทวีปแอนตาร์กติกาและออสเตรเลีย และจนถึงปัจจุบันมีการระบุชนิดของสเตโกซอรัสไปแล้ว 14 สายพันธุ์ไดโนเสาร์ในกลุ่มสเตโกซอรัสที่รู้จักกันดีคือ ฮัวหยางโกซอรัส (Huayangosaurus), ไจแกนต์สไปโนซอรัส (Gigantspinosaurus) รูปร่างเด่นด้วยกระดูกสันหลังส่วนไหล่ขนาดมหึมา และไดโนเสาร์มิราไกอา (Miragaia) มีคอที่ยาวมาก ทว่าซากฟอสซิลของพวกมันแตกเป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อย ทำให้ยากต่อการศึกษาว่าสเตโกซอรัสมีวิวัฒนาการและมีความสัมพันธ์กันอย่างไร แต่เมื่อเร็วๆนี้ สำนักสำรวจและพัฒนาทรัพยากรธรณีวิทยาและแร่ฉงชิ่งในจีน และพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติลอนดอนในอังกฤษ ได้ค้นพบฟอสซิลไดโนเสาร์ชื่อ Bashanosaurus primitivus ในพื้นที่เมืองฉงชิ่ง ทำให้ความลึกลับเริ่มชัดขึ้น สายพันธุ์ใหม่นี้มีลักษณะดั้งเดิมหลายอย่างคล้ายสเตโกซอรัส อย่างฮัวหยางโกซอรัส, ไจแกนต์สไปโนซอรัส และไทรีโอโฟแรน (Thyreophorans)ซากของ Bashanosaurus primitivus ที่มีทั้งกระดูกจากด้านหลัง ไหล่ ต้นขา เท้า ซี่โครง ตลอดจนเกราะหลายแผ่น มีอายุถึงสมัยบาโจเชียน (Bajocian) ที่อยู่ในระยะและยุคจูราสสิกตอนกลาง นั่นหมายความว่ามันอยู่บนโลกมานานกว่าสเตโกซอรัสอื่นๆ และ Bashanosaurus primitivus ที่ย่ำท่องโลกเมื่อ 168 ล้านปีก่อนตัวนี้ อาจเป็นสายพันธุ์เก่าแก่ที่สุดที่ค้นพบในทวีปเอเชียหรือในโลกก็เป็นได้.
