สเตโกซอรัสเป็นหนึ่งในไดโนเสาร์ที่มีลักษณะเตะตามากที่สุด พวกมันมีรูปร่างเป็นเอกลักษณ์ตรงที่มีหนามคล้ายแผ่นเกล็ดขนาดต่างๆกันเรียงรายบนหลังไปจนถึงปลายหาง เรียกว่าแผ่นเกราะกระดูก (osteoderms) ไดโนเสาร์กลุ่มนี้มีชีวิตอยู่ในยุคจูราสสิกเมื่อประมาณ 165-125 ล้านปีก่อน ขนาดตัวยาวประมาณ 5-7 เมตร ทว่าศีรษะกลับเล็กและดูผิดสัดส่วน ฟันของพวกมันจึงค่อนข้างเล็กตามไปด้วย