เหตุการณ์ที่น่าทึ่งในวิวัฒนาการของไดโนเสาร์เกิดขึ้นเมื่อไดโนเสาร์ 2 ขา มีขนาดเล็ก ร่างกายปกคลุมด้วยขน มาจากเชื้อสายเธอโรพอด (Theropods) ให้กำเนิดนกในช่วงปลายยุคจูราสสิก ซึ่งนกที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักกันในชื่อ อาร์คีออปเทอริกซ์ (Archaeopteryx) มีอายุประมาณ 150 ล้านปี พบในเยอรมนี