เมื่อมนุษย์ค่อยๆเลื่อนนิ้วไปบนพื้นผิวของวัตถุ ก็จะระบุวัตถุนั้นได้ด้วยการจับทั้งแรงกด แรงสั่นสะเทือน ทำให้นักวิทยาศาสตร์พยายามที่จะสร้างระบบประสาทสัมผัสเทียมที่สามารถจดจำพื้นผิว เช่น สิ่งทอที่มีพื้นผิวประเภทต่างๆ เช่น ผ้าลูกฟูก ขนสัตว์ ได้แบบที่นิ้วของมนุษย์ทำได้