ค้นพบซากฟอสซิล อาจเป็นสเตโกซอรัสเก่าแก่สุดเท่าที่เคยพบ

ไดโนเสาร์สเตโกซอรัส (Stegosaurus) เป็นกลุ่มไดโนเสาร์กินพืช เดินด้วย 4 ขา ส่วนลักษณะโดดเด่นก็คือเกราะหลังขนาดใหญ่ มีหนามแหลม หางยาว ศีรษะขนาดเล็ก พวกมันมีชีวิตอยู่ในยุคจูราสสิกและต้นยุคครีเตเชียส มีการค้นพบซากดึกดำบรรพ์หรือฟอสซิลของสเตโกซอรัสในทุกทวีป ยกเว้นในทวีปแอนตาร์กติกาและออสเตรเลีย และจนถึงปัจจุบันมีการระบุชนิดของสเตโกซอรัสไปแล้ว 14 สายพันธุ์