เทอโรซอร์ (Pterosaurs) ไม่ใช่ไดโนเสาร์ แต่เป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังชนิดแรกที่มีวิวัฒนาการด้านการบินด้วยพลังงาน หลักฐานของเทอโรซอร์ที่เก่าแก่ที่สุดมีอายุราว 230 ล้านปีที่แล้วในยุคไทรแอสสิก ก่อนหน้านี้นักวิจัยเคยคิดว่าพวกมันอาจมีขนาดไม่ใหญ่นัก จนกระทั่งปลายยุคจูราสสิกหรือยุคครีเตเชียส เมื่อช่วง 145-66 ล้านปีก่อน เช่น Quetzalcoatlus จัดเป็นเทอโรซอร์ขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยพบ เชื่อว่ามันมีปีกยาว 11 เมตร เรียกว่าขนาดใหญ่พอๆ กับเครื่องบินโดยสารลำเล็กๆ ในช่วงชีวิตของมันเมื่อราว 70 ล้านปีก่อน