ดาวเคราะห์น้อยโทรจัน (Trojan) นั้นรู้กันมานานหลายสิบปีแล้วว่ามีอยู่ในระบบสุริยะของเรา ดาวเคราะห์น้อยโทรจันเป็นวัตถุที่ใช้วงโคจรร่วมกับดาวเคราะห์ เช่น ดาวพฤหัสบดี ดาวอังคาร หรือดาวเนปจูน ก่อนหน้านี้มีความพยายามหลายครั้งในการค้นหาว่าโลกของเรามีดาวเคราะห์น้อยโทรจันร่วมวงโคจรอยู่บ้างไหม นักดาราศาสตร์จึงได้สำรวจในหลายแห่ง โดยเฉพาะจุดลากรางจ์ (Lagrange) เป็นจุดที่อยู่บริเวณหลังดวงจันทร์ ซึ่งโลกและดวงจันทร์จะช่วยบังความร้อนและแสงจากดวงอาทิตย์