มีการศึกษาพบว่าสิงโตถ้ำอยู่ร่วมกับมนุษย์ยุคแรกๆเป็นเวลาหลายพันปี ตัวอย่างเช่น ถ้ำโชเวต์ (Chauvet Cave) ในฝรั่งเศส ที่มีภาพวาดสิงโตบนผนังถ้ำ ซึ่งภาพเขียนในถ้ำยุคแรกๆนั้นมีอายุประมาณ 30,000 ปี ส่วนสิงโตถ้ำนั้นได้สูญพันธุ์ไปหลายพันปีแล้ว