ต้นกำเนิดของเทอโรซอร์ (pterosaurs) สัตว์เลื้อยคลานบินได้ในยุคไดโนเสาร์ เป็นหนึ่งในประเด็นที่น่างุนงงที่สุดนับตั้งแต่มีการค้นพบซากดึกดำบรรพ์หรือฟอสซิลเทอโรซอร์ครั้งแรกในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 โดยซากเทอโรซอร์ที่เก่าแก่ที่สุดระบุว่ามีอายุราว 220 ล้านปี มีลักษณะทางกายวิภาคที่พัฒนาขึ้นอย่างสมบูรณ์สำหรับการบิน ไม่ว่าจะเป็นปีกที่เกิดจากพังผืดที่ยื่นออกมาจากข้อเท้า และนิ้วที่ 4 ที่ยาวเป็นพิเศษ ล่าสุด นักบรรพชีวินวิทยาจากพิพิธภัณฑ์ วิทยาศาสตร์ธรรมชาติอาร์เจนตินา ในกรุงบัวโนสไอเรส เผยว่า อาจไขความลึกลับอันยาวนานของต้นกำเนิดวิวัฒนาการของเทอโรซอร์ จากกลุ่มสัตว์เลื้อยคลานยุคไทรแอสสิก (Triassic Period) ที่ชื่อเลเกอร์พีติด (Lagerpetids) ซึ่งโครงกระดูกไม่ได้มีความสมบูรณ์นัก เลเกอร์พีติดปรากฏตัวครั้งแรกเมื่อประมาณ 237 ล้านปีที่แล้ว มีขนาดเล็ก บินไม่ได้ แต่ดูเหมือนมันจะเป็นจุดตั้งต้นวิวัฒนาการของเทอโรซอร์ จากการใช้เทคโนโลยีสแกนที่ซับซ้อนและการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ ก็สามารถระบุลักษณะโครงร่างอย่างน้อย 33 ลักษณะที่บ่งบอกถึงการเชื่อมโยงวิวัฒนาการระหว่างเลเกอร์พีติดและเทอโรซอร์ ทั้งรูปร่างของหูชั้นใน โครงกระดูก และฟัน รวมถึงความคล้ายคลึงกันของมือ ขา ข้อเท้า และกระดูกเชิงกรานนักบรรพชีวินวิทยาเผยว่า การวิจัยดังกล่าวแสดงให้เห็นว่าเลเกอร์พีติดเป็นญาติที่รู้จักกันดีที่สุดของเทอโรซอร์ ซึ่งมันเป็นตัวที่เชื่อมช่องว่างทางกายวิภาคระหว่างเทอโรซอร์และสัตว์เลื้อยคลานชนิดอื่นๆ.
