เมื่อเร็วๆนี้มีการศึกษาจากนักวิจัยของมหาวิทยาลัยอีสต์ แองเกลีย ในอังกฤษ เกี่ยวกับกิจวัตรประจำวันของวาฬหัวทุยหรือวาฬสเปิร์มที่อาศัยในแถบทะเลเมดิเตอร์เรเนียน ซึ่งเป็นชนิดที่ใกล้สูญพันธุ์ ทีมวิจัยอาศัยหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอิสระใต้น้ำ ซึ่งติดตั้งจอภาพเพื่อบันทึกเสียงของวาฬสเปิร์มในมหาสมุทรเป็นเวลาหลายเดือน ในระยะทาง 1,000 กิโลเมตร