ภาพการปฏิบัติพระกรณียกิจ ในฐานะสมาชิกพระราชวงศ์ของ พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ ยังคงสถิตอยู่ในใจของประชาชนชาวไทยทุกคน โดยเฉพาะการปฏิบัติพระกรณียกิจในด้านสังคมสงเคราะห์ และการสาธารณสุข ผ่านโครงการ “มูลนิธิอาสาเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) ยามยาก สภากาชาด ไทย” ที่ก่อตั้งมายาวนานเกือบ 30 ปี เริ่มต้นจากการเกิดอุทกภัยครั้งร้ายแรง ในกรุงเทพมหานคร ในปี 2538 ซึ่ง พระเจ้า วรวงศ์เธอ พระองค์เจ้า โสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ เสด็จพร้อมพระธิดา สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรม หลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ทรงออกปฏิบัติภารกิจในโครงการ ให้ความช่วยเหลือผู้ประสบอุทกภัยเป็นครั้งแรก จากนั้นมาโครงการก็ได้ดำเนินการอย่างต่อเนื่อง จนจัดตั้งเป็น “มูลนิธิอาสาเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) ยามยาก สภากาชาดไทย” องค์กรการกุศลไม่แสวงหาผลกำไร ตามพระดำริของพระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ โดยทรงดำรงตำแหน่งเป็น นายกกิตติมศักดิ์ตลอดชีพ และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราช สาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ทรงดำรงตำแหน่งประธานกรรมการ
พันธกิจของมูลนิธิฯที่ได้มาจากวิสัยทัศน์ของทั้ง 2 พระองค์ นอกจากการช่วยเหลือประชาชนจากอุทกภัยแบบครบวงจรและยั่งยืน โดยเน้นการเชื่อมโยง สนับสนุน ร่วมมือกับภาครัฐ เอกชน ชุมชน เริ่มตั้งแต่การเตรียมพร้อมรับภัยพิบัติ การช่วยเหลือระหว่างเกิดภัยพิบัติ และการฟื้นฟูหลังภัยพิบัติ จากจุดเริ่มต้นที่ทรงวางกรอบการทำงานไว้ วันนี้งานของมูลนิธิฯได้ขยายงานความช่วยเหลือชาวประชาที่เดือดร้อนทั่วประเทศ ทั้งการสร้างความตื่นตัว สร้างความรู้ เช่น มีการร่วมประชุมหารือกับกรมป้องกันและบรรเทาสาธารณภัย (ปภ.) เพื่อเตรียมความพร้อมในการช่วยเหลือผู้ประสบอุทกภัย หรือการเข้าร่วมอบรมโครงการเตรียมพร้อมป้องกันภัยประจำชุมชน/หมู่บ้าน (Community Based Disaster Risk Management : CBDRM) จัดโดยกรมป้องกันและบรรเทาสาธารณภัย แก่ชุมชนต่างๆ อาทิ เมื่อเร็วๆนี้ มีการอบรมที่ชุมชนชาวไทยภูเขา “แม่ฟ้าหลวง” บ้านหนองน่าน ตำบลบ่อเกลือใต้ อำเภอบ่อเกลือ จังหวัดน่าน หรือการจัดฝึกอบรมเชิงปฏิบัติการและศึกษาดูงานการเฝ้าระวังและการเตือนภัย รวมทั้งการฟื้นฟูและการพัฒนาแหล่งน้ำจากเครือข่ายเตือนภัยพิบัติชุมชนเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) ให้แก่ คณะผู้แทนจากกระทรวงทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม และกรมเทคโนโลยีและนวัตกรรม กระทรวงเทคโนโลยีและการสื่อสาร สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว ณ จังหวัดสกลนคร เป็นต้น
อีกทั้งพระองค์ให้ความช่วยเหลือ การฟื้นฟูอาชีพชุมชนผู้ประสบภัย ตลอดจนสร้างอาชีพที่ยั่งยืน ที่ทำให้ประชาชนชาวไทยที่ประสบอุทกภัย สามารถลุกขึ้นมาอีกครั้ง โดยการนำผลิตภัณฑ์ชุมชนฯ มาจำหน่ายใน “ร้านพึ่งพา” รวมทั้งร่วมมือกับสถาบันการศึกษาในพื้นที่ให้การอบรมในการพัฒนาผลิตภัณฑ์ และการทำการตลาดแบบองค์รวม และแม้จะทรงประชวร พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระ องค์เจ้าโสมสวลี กรม หมื่นสุทธนารีนาถ ยังทรงห่วงงานของ มูลนิธิฯ ดังจะได้เห็นที่เสด็จเยี่ยมงาน “เพื่อนพึ่ง (ภาฯ) 2565” เมื่อวันที่ 7 ธันวาคม ในปี 2565 ณ สวนสมเด็จ พระนางเจ้าสิริกิติ์ฯ สร้างความปลาบปลื้มใจให้แก่พสกนิกรเป็นอย่างยิ่ง
ในโอกาสวันคล้ายวันประสูติ 13 กรกฎาคม 2566 ขอน้อมเกล้าฯ ถวายพระพรชัยมงคลให้ทรงมีพระพลานามัยแข็งแรง ทรงพระเจริญยิ่งยืนนาน เป็นมิ่งขวัญของประชาชนชาวไทย ตลอดไป.