พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณา โปรดเกล้าฯให้ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จ พระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราช ดำเนินแทนพระองค์พระราชทานรางวัลสมเด็จเจ้าฟ้ามหิดล ปี 2563 และปี 2564 ณ พระที่นั่งจักรีมหาปราสาท เมื่อเร็วๆนี้
สำหรับในปี 2563 มีผู้ได้รับการเสนอชื่อเข้ารับพระราชทานรางวัลฯทั้งสิ้น 44 ราย จาก 18 ประเทศ และผู้ได้รับพระราชทานรางวัลฯ สาขาการแพทย์ ได้แก่ ศ.ดร.นพ.วาเลนติน ฟูสเตอร์ จากสหรัฐฯ ได้ทำการศึกษาวิจัยถึงบทบาทของเกล็ดเลือดในกระบวนการเกิดการอุดตันของหลอดเลือดหัวใจ รวมถึงประโยชน์ของการให้ยาต้านเกล็ดเลือด ในการป้องกันการอุดตันของหลอดเลือดที่นำมาใช้เป็นทางเบี่ยงภายหลังจากการผ่าตัดทางเบี่ยงหลอดเลือดหัวใจ ผลงานนี้ได้ช่วยชีวิตผู้ป่วยโรคหลอดเลือดหัวใจตีบตันนับล้านคนทั่วโลก ส่วนสาขาการสาธารณสุขได้แก่ นพ.เบอร์นาร์ด พีคูล จากฝรั่งเศส ผู้อำนวยการบริหารในองค์กรแพทย์ไร้พรมแดน (Médecins Sans Frontières) ซึ่งเป็นองค์กรสาธารณประโยชน์ที่ก่อตั้งเพื่อให้ความช่วยเหลือในการเข้าถึงยาจำเป็นของกลุ่มประเทศในแอฟริกา ละตินอเมริกา และเอเชีย ผลงานวิจัยได้มีส่วนสำคัญในการลดอัตราการเสียชีวิต และยกระดับคุณภาพชีวิตให้กับประชากรคนทั่วโลก โดยเฉพาะอย่างยิ่งประชากรในประเทศกลุ่มกำลังพัฒนาหรือประเทศที่มีรายได้น้อย ที่เจ็บป่วยด้วยโรคที่ถูกละเลย
ในปี 2564 มีผู้ได้รับการเสนอชื่อเข้ารับพระราช ทานรางวัลฯทั้งสิ้น 86 ราย จาก 35 ประเทศ ผู้ได้รับพระราชทานรางวัลฯ สาขาการแพทย์ ได้แก่ ศ.ดร.กอตอลิน กอริโก จากสหรัฐฯ/ ฮังการี ศ.ดร.นพ.ดรู ไวส์แมน จากสหรัฐฯ ทั้งคู่ได้ร่วมกัน ศึกษาวิจัยวิธีการนำเมสเซนเจอร์อาร์เอ็นเอ มาใช้ในทางการแพทย์ เป็นผู้มีบทบาทสำคัญในการพัฒนาวัคซีนโควิด-19 ด้วยเทคโนโลยีใหม่นี้ได้อย่างรวดเร็ว โดยผลงานท่านทั้งสองทำให้เกิดวัคซีนโควิด-19 ชนิดเมสเซนเจอร์อาร์เอ็นเอ ซึ่งเป็นวัคซีนที่ได้ถูกพัฒนาขึ้นอย่างรวดเร็ว และ ศ.ดร.ปีเตอร์ คัลลิส จากแคนาดา เป็นผู้บุกเบิกงานด้านอนุภาคไขมัน ลิปิดนาโนพาร์ติเคิล ซึ่งมีการใช้ในทางการแพทย์ในลักษณะต่างๆ เช่น การนำส่งยาต้านมะเร็งไปยังเนื้อเยื่อมะเร็งโดยไม่ทาให้เกิดพิษต่อเนื้อเยื่อปกติและอนุภาคไขมัน ผลงานของท่านได้มีการนำมาใช้ในการพัฒนาวัคซีนชนิดเมสเซนเจอร์อาร์เอ็นเอ ซึ่งกำลังใช้ในการควบคุมการแพร่ระบาดของโรคโควิด-19 อยู่ในปัจจุบันด้วย.