อาร์โคซอร์ชนิดใหม่ พบในแทนซาเนีย

ในปี พ.ศ.2506 มีการขุดค้นซากดึกดำบรรพ์หรือฟอสซิลของสัตว์ชนิดหนึ่งแถวแม่น้ำรูฮูฮู (Ruhuhu) ในแทนซาเนีย ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการสำรวจร่วมกันระหว่างบริติช มิวเซียมหรือพิพิธภัณฑ์อังกฤษ และมหาวิทยาลัยลอนดอน ในอังกฤษ ซากเหล่านั้นประกอบด้วยกะโหลกศีรษะยาว 76 เซนติเมตร พร้อมกระดูกกรามล่าง กระดูกสันหลังหลายส่วน และมือซ้ายที่ค่อนข้างสมบูรณ์ โดยนำกลับไปไว้ที่บริติช มิวเซียม และถูกตั้งชื่อว่า Pallisteria angustimentum โดย อลัน ชาริก นักบรรพชีวินวิทยาชาวอังกฤษ อย่างไรก็ตาม หลังจากที่ถูกนำมายังลอนดอนก็ไม่เคยมีการอธิบายถึงฟอสซิลดังกล่าวอย่างเป็นทางการ