อาร์โทรพอด (Arthropods) เป็นสัตว์เติบโตรุ่งเรืองมากที่สุดในโลกตั้งแต่สมัยแคมเบรียนเมื่อราว 520 ล้านปีก่อน และแพร่หลายถึง 80% ของสัตว์ทุกชนิดในปัจจุบัน มากกว่าสัตว์ชนิดอื่นๆ บนโลก แต่สัตว์ขาปล้องจำพวกนี้มีวิวัฒนาการและบรรพบุรุษเป็นอย่างไร ยังเป็นปริศนาให้นักวิทยาศาสตร์รุ่นต่อรุ่นงงงวยมานานกว่าร้อยปี