สมัยไพลสโตซีนตอนกลาง (Middle Pleistocene) หรือเปลี่ยนชื่อเป็นยุคชิบาเนียน (Chibanian) เมื่อ 774,000-129,000 ปีที่แล้ว จัดเป็นช่วงเวลาในประวัติศาสตร์ที่มีความสำคัญ เนื่องจากมีการเพิ่มขึ้นของสายพันธุ์มนุษย์เราคือ โฮโมเซ เปียนส์ (Homo sapiens) ในทวีปแอฟริกา และญาติสนิทที่สุดอย่างมนุษย์โฮโมนีแอนด์ธัล (Homo neanderthalensis) ในทวีปยุโรปนักบรรพชีวินวิทยามองว่าสมัยไพลสโตซีนตอนกลางมีปมยุ่งเหยิงบางอย่างเกี่ยวกับวิวัฒนาการของมนุษย์ในยุคนั้น และยังไม่มีอะไรมาไขความกระจ่างได้ ล่าสุด ทีมวิจัยนานาชาตินำโดยนักบรรพชีวินวิทยาจากมหาวิทยาลัยวินนิเพกในแคนาดา ได้ประกาศตั้งชื่อสายพันธุ์ใหม่ของบรรพบุรุษมนุษย์ คือ โฮโมโบโดเอนซิส (Homo bodoensis) ที่อาศัยอยู่ในแอฟริกาครั้งแรกเมื่อ 500,000 ปีที่แล้ว และคิดว่ามนุษย์สายพันธุ์นี้คือบรรพบุรุษโดยตรงของมนุษย์ยุคปัจจุบัน ชื่อ “โบโดเอนซิส” นั้นมาจากกะโหลกศีรษะที่พบในเมือง Bodo D’ar ของเอธิโอเปีย ในทศวรรษที่ 1970 ทั้งนี้ การประกาศอนุกรมวิธานหรือชนิดใหม่ของบรรพบุรุษมนุษย์ครั้งนี้ ไม่ได้มาจากการค้นพบซากฟอสซิลใหม่ แต่เป็นการนำฟอสซิลที่มีอยู่ก่อนแล้วซึ่งพบในแอฟริกาและยูเรเซียกลับมาวิจัยใหม่ โดยทั้งหมดนี้มีอายุย้อนไปเมื่อ 700,000-500,000 ปีก่อนนักบรรพชีวินวิทยาเผยว่าภายใต้การจำแนกประเภทใหม่ โฮโม โบโดเอนซิสจะบรรยายถึงมนุษย์สมัยไพลสโตซีนตอนกลาง ส่วนใหญ่จากแอฟริกาและบางส่วนจากตะวันออกเฉียงใต้ของยุโรป ในขณะที่มนุษย์จากทวีปหลังๆจะถูกจัดประเภทใหม่เป็นมนุษย์นีแอนเดอร์ธัล.
